La forma jurídica que adopti l'empresa és molt important per al seu posterior desenvolupament, ja que cada forma jurídica compta amb unes característiques pròpies de gestió o de divisió de la propietat que poden arribar a alterar el seu funcionament.
Les formes jurídiques més habituals son les següents:
Empresari autònom Societat civil- Societats Mercantils:
Societat de Responsabilitat Limitada Societat Anònima
Societat Laboral (Anònima o de Responsabilitat Limitada) Cooperativa
A fi de comptar amb alguns criteris bàsics inicials d'identificació de les diferents formes jurídiques, a l'article "Tipus de formes jurídiques" s'enumeren les diferents característiques de cadascuna d'elles en forma d'avantatges i inconvenients.
Al següent document en format pdf. trobareu un quadre comparatiu amb les principals característiques de les formes jurídiques en que es pot constituïr una empresa.